У 1997 р. закінчив з відзнакою механічний факультет Харківського державного автомобільно-дорожнього технічного університету (ХДАДТУ), та розпочав трудову діяльність у серпні 1997 р. на посаді системного програміста в одній з комерційних фірм. Після нетривалої роботи вступив до аспірантури, одночасно працював на посаді старшого лаборанта кафедри автоматики ХДАДТУ. З січня 2000 року – асистент кафедри автоматики.

У 2001 р. захистив дисертацію на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за темою «Просторово-часова орієнтація автотранспортних засобів в АСУ рухом». У 2005 р. присвоєно звання доцента.

З листопада 2006 р. по серпень 2011 р. за сумісництвом виконував обов’язки начальника сектору з питань інтелектуальної власності.

У 2018 р. захистив дисертацію на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за темою «Методологічні основи підвищення ефективності автоматичного керування гідроманіпуляторами будівельних машин».

Гурко О.Г. є автором і співавтором понад 120 наукових і методичних праць, у тому числі 4 навчального посібника, з них 2 – з грифом МОН України, 10 патентів України та 1 авторського свідоцтва, публікацій у провідних міжнародних журналах. Брав участь та робив доповіді на багатьох міжнародних конференціях, у тому числі в Італії, Франції, Австрії, США,  Мексиці.

Є постійним членом редакційної колегії наукових журналів «International Journal of Advance Robotics & Expert Systems» (AIRCC Publishing Corporation, Індія), «Автомобільний транспорт», «Вісник ХНАДУ», є запрошеним рецензентом таких провідних міжнародних наукових журналів, як «Automation in Construction», «Measurement», «Journal of Sensors», «Robotics and Autonomous Systems», «Opto-Electronics Review», «Industrial Robot», а також багатьох міжнародних конференцій з автоматичного керування та робототехніки.

Активно співпрацює з Малою академією наук України, є членом журі ІІ (обласного) етапу Всеукраїнського конкурсу-захисті науково-дослідницьких робіт учнів – членів МАН. Під його керівництвом школярі-члени МАН щорічно посідають призові місця на обласних та всеукраїнських етапах конкурсу-захисту наукових робіт МАН, а також конкурсів «Майбутнє України» та «Молодий новатор Харківщини».    

Нагороджений грамотами та подяками ХНАДУ, Харківської обласної організації профспілки працівників автомобільного транспорту та шляхового господарства України, Малої академії наук України, Харківської обласної ради винахідників і раціоналізаторів, Президії Національної академії наук України, Почесною грамотою виконкому Харківської міської ради, грамотою Харківської обласної Ради, Почесною грамотою Харківської обласної державної адміністрації.