КАЛІБРАТОР РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА

Даний калібратор дозволяє в реальному масштабі часу провести калібрування системи управління роботом-маніпулятором. Калібратор  дозволяє сформувати еталонні управляючі дії по трьом координатам для кожного вузла (плеча) маніпулятора. Всього може бути одночасно відкалібровано 12 вузлів робота-маніпулятора.

Еталонні дії графічно відображаються на контрольному екрані.

Область застосування – обладнання для дорожніх машин та спеціальної техніки.

 

     Програмний комплекс  розроблено  доцентом кафедри МБЖД ХНАДУ к.т.н доцентом Коваль  О. А.

To top