Безпровідна вимірювальна система просторових координат та прискорення (БВСПКП) – являє собою малагабаритний вимірювальний комплекс з передачею виміряних даних по закритому WiFi радіоканалу. Збір даних здійснюється на звичайний смартфон. Дані відображаються у реальному масштабі часу та записуються у форматований текстовий файл.
Дана вимірювальна система, на відміну від подібних, набагато економічніша як у відношення собівартості, так і у відношення вартості експерименту. Її малі габарити та значна дальність передачі інформації і висока завадостійкість дозволяють встановлювати датчики на значній відстані від оператора.
Використання протоколів передачі даних по WiFi дозволяє створювати автономні бортові вимірювальні мережі. Дана вимірювальна система може застосовуватись для визначення положення робочого органу в просторі, в системах стабілізації положення, стабілізації прямолінійного руху і руху по заданій кривій, а також для вимірювання перевантажень.
Технічні характеристики безпровідної вимірювальної системи просторових координат та прискорення:
Діапазон частот WiFi 2.4 ГГц.
Дальність дії:
- на відкритій місцевості 100 м;
- при розміщенні на закритих елементах конструкції дорожньої машини 40 м;
- в будівлі до 50 м.
Напруга живлення 3,7 - 5,5 В, споживаний струм до 300 мА.
Формат даних: кути Ейлера, кватерніони, матриця повороту або необроблені дані.
Діапазон гіроскопа: ± 250, ± 500, ± 1000, і ± 2000 градусів в секунду.
Діапазон акселерометра: ± 2, ± 4, ± 8 і ± 16 g.
розрядність виведення даних 16 біт
Резонансна частота 27 кГц
Розміри 50x50х20 мм.
Безпровідну вимірювальну система просторових координат та прискорення розроблено доцентом кафедри МБЖД ХНАДУ к.т.н. доцентом Коваль О. А. з активною участю ст. Плечової Є. О.